A la edad de 10 años empezó su andadura en las artes marciales de mano de su tío Vicente Evangelista que lo inicio en el arte del karate Okinawa-Te así como en el Jiu Jitsu .

En 1959 se alisto en el ejercito como paracaidista, siendo destinado a Fort Cambell en Kentucky donde tuvo la oportunidad de practicar diferentes estilos de Karate.

Cuando se licencio del ejercito, se instalo en los Angeles para poder practicar Kempo Karate bajo la dirección de Ed Parker.

Después de conseguir su cinturón negro conoció a BRUCE LEE siendo su estudiante y amigo durante casi 10 años.

Fue el hombre elegido por el para preservar sus revolucionarios conocimientos, su metodología y su saber,

Todo esto le convierten en el embajador del JEET KUNE DO y KALI en todo el mundo.

Inosanto enseña diversas artes, pero el núcleo central reside en las Artes Marciales Filipinas (Kali, Eskrima y Silat).