Para sus 18 años Joaquín era ya instructor de artes marciales ostentando el grado de cinturón negro en artes como Tae Kwon Do, Kick Boxing, Full Contact, Savate, y Muay Thai. En los años 1990 al 1992 obtuvo títulos nacionales e internacionales como campeon en las disciplinas del Ate TaeKwon Do y el Kick Boxing. Durante los veranos Joaquín solía visitar los EEUU para poder estudiar bajo la tutela de los mejores maestros de las artes marciales. Asimismo Joaquín se certifico como personal trainer y licenciado en Fitness bajo el consejo americano del deporte, ACE (American Council on Exercise).

Joaquín empezó a amar las costumbres y cultura americanas durante sus visitas de tres meses. Su principal maestro allí fue el Sr., Dan Inosanto en la IAMA (Inosanto academy of martial arts) de Los Angeles. Dan Inossanto fue un adelantado alumno y amigo personal del desaparecido Bruce Lee. El SR, Inosanto es en la actualidad el heredero de su arte y se dedica a preservar sus enseñanzas. Como complemento a sus estudios marciales Joaquín estudio acupuntura, Tui Na(masaje chino), fitoterapia y medicina tradicional china en general. Joaquín también curso estudios dramáticos y finalizando los mismos tuvo el placer de trabajar junto a las más famosas estrellas del panorama español en un principio y americano mas tarde.

Joaquín es coreógrafo de escenas de lucha para el teatro y el cine. Para esa época obtuvo el tercer dan en Muay Thai y el segundo en Kick Boxing, añadiendo el cinturón negro de Tai Chi Chuan a su repertorio marcial. Su ambición en las artes disciplinarias le condujo a Japón, donde continuo su formación marcial y sus estudios de medicina china. Mientras en Japón Joaquín aprendió el idioma y la escritura, siendo capaz de leer en "kanji". Debido a su habilidad con el idioma fue capaz de enseñar artes marciales y administrar tratamientos de acupuntura a los japoneses. También estudio allí Karate, Aikido y Ninjutsu, consiguiendo el nivel de cinturón negro en sendas disciplinas. Mientras en Japón trabajo en varias obras de teatro y continuo con su carrera artística. Después de vivir allí varios años se traslado a los USA.

En la actualidad Joaquín reside en los EEUU donde estudia bajo la tutela de Dan Inosanto, habiendo sido una de las pocas personas no nacidas allí que ha impartido clases como instructor en su academia de los Angeles. Asimismo continua trabajando en el cine y la televisión como especialista en escenas de combate y como actor. Joaquín es un instructor de JKD y Kali reconocido internacionalmente y se dedica a viajar por todo el mundo en su afán de promocionar las artes de Bruce Lee y de su maestro Dan Inosanto.